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科普 | 现代火场“终结者”——消防机器人

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（来源：重庆渝中消防）

看过《超能查派》的小伙伴一定对一个场景不陌生

在罪恶之城约翰内斯堡的贫民窟中

每一天超过三百起谋杀和暴力事件在这里上演

无数的警察受伤殉职

智能机器人部队的产生

取代了人类警察

与匪徒激烈对战

犯罪率直线下降

虽说这只是一部科幻电影，但在科技日新月异的今天，消防也拥有了自己的消防救援机器人，虽还不足以完全替代消防员上阵，但在辅助救援方面，还是发挥了一定的作用。

下面由小编向大家介绍下国内外几款特别的消防救援机器人。

防爆消防灭火侦察机器人

消防机器人由本体消防炮，和手持遥控终端组成，底部的履带式设计，能够轻松的爬楼和越过障碍物，战斗起来非常强悍。在机器人的前部，还有一个喷嘴，可以喷射泡沫或水来灭火，在机器人的后部还有一个接口，可以拖着消防水带前进，这种机器人还防火防暴防尘，整个防护措施都具备，这样就不用担心伤亡的问题。

这种机器人可以从消防炮中喷出水射程，达到88米至110米，基本上用三秒钟的时间就可以扑灭熊熊大火。是国内投入使用最多的一款。

适合应用场合：公（铁）路隧道火灾；地铁车站、隧道火灾；地下设施与货场火灾；大跨度、大空间场所火灾；石化油库与炼制厂火灾；大面积毒气与烟雾事故；危险火灾目标的侦察、进攻与掩护；人员不易接近的火灾扑救等。

高倍数泡沫机器人

防爆消防高倍数泡沫灭火侦察机器人发泡量大，用压力泡沫混合液驱动水轮带动风扇旋转，经过喷头把泡沫混合液以雾状形式喷向发泡网，借助风轮产生的风力生成高倍数泡沫，迅速淹没或覆盖燃烧物体表面，达到灭火目的。

适合应用场合：消防机器人可代替消防救援人员进入易燃易爆等危险灾害事故现场进行探测、灭火，尤其适用于石化、燃气储罐、机场等场所流淌型火区的灭火作业。

高倍数侦察机器人

RXR-MC80BD-GT1履带型消防灭火机器人是由机器人本体、消防水炮、遥控终端、集成管控云平台组成。产品性能稳定、技术先进，质量可靠，拆装方便，每台产品都经过专业调校和性能测试。由直流电机提供动力，采用工程履带底盘，机动灵活，可原地转向，爬坡、爬楼梯，越野能力强;配备的大流量消防炮，射程远，操控灵活，部署方便。

适合应用场合：用于公(铁)路隧道火灾;地铁车站与隧道火灾;地下设施与大型货场火灾;大型物流仓库火灾;石化油库与炼油厂火灾;未知危险品火灾等消防车辆、人员不易接近的火灾扑救;厂房及民用建筑火灾扑救。

消防排烟机器人

消防排烟机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。2012年，弗吉尼亚理工学院为美国海军设计了一款CHARLI-2消防机器人，这种机器人可以跳当时流行的“江南Style”舞蹈，在YouTube上走红。

适合应用场合：用于公(铁)路隧道火灾;地铁车站与隧道火灾;地下设施与大型货场火灾;大型物流仓库火灾;石化油库与炼油厂火灾;未知危险品火灾;厂房及民用建筑火灾。

消防巡检机器人

其身上安装的多种感受器，包括红外立体视野以及可旋转的激光探测和测距系统(LIDAR)，使得这款机器人可以在浓烟中行动自如。另外它还经过专门设计，可以抵达指定的位置并自行使用水管。但在目前阶段这款机器人还须依靠研制人员从计算机控制台发送全部指令。

适合应用场合：适用于石油化工、油罐区、大型仓库、小型森林火灾等大面积场所的A、B类火灾以及有毒气体、液体泄漏稀释和冷却;适用于消防队员无法靠近的灭火救援场所。

消防破拆机器人

消防破拆机器人由免维护电池组驱动，装有全地形履带，可负载350Kg。消防破拆机器人装有消防遥控水炮，可以遥控消防灭火机器人进入危险工况的场所进行灭火救援。即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。

文章来源：《今日消防》网址: http://www.jrxfzz.cn/zonghexinwen/2020/0917/614.html